Получить быстро диагностическую карту техосмотра без предоставления авто вы можете на веб-проекте avto-to.info. Вы оформите официальную карту без очередей с внесением в базу ЕАИСТО ГИБДД. Проверить подлинность карты по базе можно здесь же
https://avto-to.info/